Massachusetts Institute of Technology tarafından yayınlanan bir çalışma ile ortaya atılan ve karanlık ortamlarda bağımsız hareket edebilen dronlar, arama-kurtarma ve güvenlik alanlarında çığır açacak.

MiFly Sisteminin Öne Çıkan Özellikleri:

• Karanlıkta Uçma: Görme yetisine ve GPS'e ihtiyaç duymadan uçabilen Mifly, karanlık ve GPS olmayan ortamlarda uçabilmektedir.
• Milimetre Dalga Teknolojisi: MiFly, 5G sistemlerinde ve otonom araçlarda yaygın olan Milimetre Dalgalarından (mmWave) yararlanıyor.
• Kompakt Donanım: Lidar sistemlerindeki büyük ve ağır ekipmanlara gerek duymadan hassas lokalizasyon sağlıyor.

Sistemin Çalışma Prensibi

MiFly, GPS ve karanlıkta çalışmayan kameralara dayalı sistemlerin yerine, kablosuz sinyallerden yararlanan yeni bir konumlandırma teknolojisi kullanmaktadır. Sistem, İHA üzerine monte edilmiş iki hafif Milimetre Dalga Radarı ve İHA’nın uçacağı ortama yerleştirilmiş özel olarak tasarlanmış “geri saçılma ankrajı”ile çalışmaktadır.

Ankraj noktaları, İHA üzerindeki radarlardan çıkan milimetre dalgalarını geri yansıtarak, İHA’nın ankraj noktalarına olan mesafeyi ve relatif konumunu hesaplamasına olanak tanır.

MiFly, yalnızca bir mmWave ankraj noktası ile hassas İHA lokalizasyonu elde edebiliyor ve böylece altyapı kurulumunu ve maliyetini azaltıyor. İHA'nın ankrajdan gelen temel veriler ile arka plan gürültüsü arasında ayrım yapabilmesi için frekans modülasyonu kullanılır.

Ankraj ölçümleri, radarların ankraja kıyasla 3 boyutlu ortamdaki konum tahminlerini sağlıyor. Milimetre Dalga Radar verilerini dronun IMU (Inertial Measurement Unit) sensöründen gelen veri ile birleştirerek, tam altı serbestlik derecesi (6DoF - six degrees-of-freedom) üzerinde konum belirleme yapabiliyor.

Deney Sonuçları

MiFly prototipi, MIT laboratuvarları, kampüsün altındaki tüneller ve okul içindeki kontrollü uçuş alanları gibi birden fazla kapalı test sahasında değerlendirildi. Sistem her test uçuşunda güvenilir bir şekilde çalıştı ve ankraj noktasının yalnızca kısmen görünür olduğunda bile altı metreye kadar doğru konum bulma sağladı.

• Ortanca 3B Konum Hatası: Yapılan 6.600 konum bulma testinde x, y ve z eksenlerinde sırasıyla 4,8 cm, 1,0 cm ve 3,0 cm ortalama hata payı gözlemlendi.
• Görüş Hattı Dışı Performans: Ankraj ve İHA arasında duvar, nesne, kapı gibi engellerin sisteme etkisi incelendi. Görüş hattı ve görüş hattı dışı senaryolarında neredeyse eşit performans gösterdi. Görüş hattı dışı durumunda yalnızca ∼1 cm’lik marjinal bir düşüş yaşandı.

MIT'nin bu inovatif çözümü, güvenlik güçleri ve ilk müdahale ekipleri için karanlık veya tehlikeli bölgelerde değerli bir araç olmayı hedefliyor. MiFly, gelecekte pek çok farklı sektörde kullanılabilecek geniş bir potansiyele sahip.